内驱力，在精神分析文献中通常称为“本能”

但两者有一些区别，本能在低等动物就有，而人类的心理机能则最好用内驱力来形容。

这里两者的区别在于：

本能：是对某一特殊刺激以某种模式化的或恒定的方式做出反应的先天能力这种反应模式通常是复杂的行为，比简单的反射如膝跳反射，要复杂得多然而，像简单的反射一样，具有中枢神经系统的动物的本能也包括刺激、中枢兴奋以及由此而引起的运动反应几个部分。

内驱力：并不包括运动反应，仅存在对刺激做出反应时的中驱兴奋状态。这种兴奋状态之后的运动活动，是由心理的一个高度分化的部分，即精神分析术语中的“自我”所中介的。因此，组成内驱力兴奋状态的反应（或本能的紧张）就可以受到经验和反射的矫正，而不是像低等动物中的本能那样，以一种前定的方式进行反应。

内驱力是一种先天决定的心理成分，当它发生作用时就会产生一种心理兴奋状态，或我们通常所谓的紧张。这种兴奋或紧张能够推动个体的活动。这种活动要么导致某种兴奋或紧张的终止，要么导致某种满足。

参考：

1、（美）查尔斯·布伦纳著，杨华瑜等译《精神分析入门》【M】北京：北京出版社，2000，21-23，33